穿梭式貨架的工作原理由叉車將貨物放在穿梭式貨架的巷道導軌的最前面，通過無線電遙控操作的穿梭臺車，可以承載托盤貨物在導軌上輕松運行； 穿梭臺車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下。

隨著現代倉儲物流行業迅速發展，自動化立體倉庫貨架（AS/RS）系統得到了進一步發展，成為連接生產與流通消費領域的重要環節。在系統技術上得到了不斷提高，目前系統采用集成化物流計算機管理控制（WMS）系統，并應用激光定位技術、紅外通訊、現場總線控制技術、條形碼掃描、RF系統等先進技術。WMS系統可以與ERP系統信息交換，功能齊全，性能可靠，真正做到了連接生產與消費的橋梁作用。立體倉庫系統將發揮出越來越重要作用，在各行各業的倉庫和配送中心將被更廣泛的應用。

穿梭式貨架是一種半自動密集儲存系統，叉車只需要將穿梭車放置到需要作業的通道而不需要進入通道，托盤由衛星車在通道里搬運，存儲和提取托盤只需要操作遙控器，操作簡單。

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